Означення 9. Сукупність точки О і базису
називається впорядкованою системою координат на площині.
Якщо базисні вектори
перпендикулярні і
, то такий базис називається прямокутним декартовим. У цьому випадку базисні вектори позначають
та
.
Означення 10. Сукупність точки О і базису
,
називається декартовою прямокутною системою координат на площині.
Означення 11. Сукупність точки О і базису
називається системою координат у просторі.
Якщо базисні вектори
взаємно перпендикулярні і
, то такий базис називається прямокутним декартовим. У цьому випадку базисні вектори позначають
,
,
.
Означення 12. Сукупність точки О і базису
,
,
називається декартовою прямокутною системою координат у просторі.
Якщо точка в базисі
,
,
має координати х, у, z, то перша координата називається абсцисою, друга-ординатою, третя-аплікатою.
6. Розклад векторів по базисних векторах 
Розглянемо вектор
. Розмістимо його початок у початку координат. Згідно з правилом додавання векторів


Рис.5
Вектори
колінеарні відповідно векторам
маємо:

де, відповідно до співвідношення (9)

Отже,
(10)
Співвідношення (10) – це розклад вектора
по базисних векторах
;
- координати або проекції вектора
на координатні осі.
Вектор
з даного малюнка є діагоналлю прямокутного паралелепіпеда, побудованого на векторах 
Тому
або
(11)
Приклад 3.Обчислити довжину вектора
якщо 
Розв’язання:
Вектор
Згідно з (11)

Відповідь:
.
Приклад 4.Знайти орт
вектора
.
Розв’язання:
Згідно з (10) маємо
=
Знайдемо довжину вектора
:
Тоді орт
= 
Відповідь:
= 