Аналогично тому, как выводились канонические уравнения прямой в пространстве выводятся канонические уравнения прямой на плоскости.

М0М ║l. Отсюда следует, что
- каноническое уравнение прямой на плоскости, где l=(m, n) - направляющий вектор прямой.
.
.
x= mt+ x0
y= nt+ y0 - параметрические уравнения прямой на плоскости.
M1M║M1M2. Отсюда следует, что
- уравнение прямой через две точки.
Если в каноническом уравнении
знаменатели m≠0, n≠0, то можно освободиться от знаменателей:
,
,
.
-общее уравнение прямой на плоскости.
N= (A, B) - нормаль, перпендикулярная прямой.
Проверка: N= (A, B)= (n, -m), l= (m, n), N•l= m· n- n· m= 0.
⇒ N ^ l. Отсюда следует, что N ^ прямой.
Исследуем общее уравнение:
1) А=0, B и С≠ 0, т.е. нет х. Прямая параллельна ОХ.

y= const - уравнение прямой параллельной оси ОХ.
2) В=0, А и С≠ 0, т.е. нет у. Прямая параллельна ОУ.

х= const - уравнение прямой параллельной оси ОУ.
3) С=0, А и В ≠ 0: Ах+Ву=0, т.е. т. О(0, 0) принадлежит прямой. Прямая проходит через начало координат.

4) у=0 - уравнение оси ОХ. х=0 - уравнение оси ОУ.
Пусть прямая отсекает на координатных осях отрезки: a - на оси ОХ и b - на оси ОУ.

Прямая проходит через две точки A(a, 0) и В(0, b).
Уравнение:
.
,
,
b(x-a)= -ay, bx- ab+ ay=0, bx+ ay- ab=0, bx+ ay= ab│: ab,
- уравнение прямой в отрезках.
Если в каноническом уравнении
, m≠ 0, то выразим у:

- уравнение прямой с угловым коэффициентом (k).
Выясним смысл k и b.
Из треугольника: tg α=
, tg α= k.
Угловой коэффициент прямой равен тангенсу угла наклона прямой к положительному направлению оси ОХ.
Так как y(0)=b, то b - отрезок, отсекаемой прямой на оси ОУ.
Через любую точку плоскости проходит бесконечное множество прямых.
Такое множество прямых, проходящих через точку, называется пучком прямых.

Уравнение пучка прямых:
.
Задавая различные значения угловых коэффициентов k можно выбирать различные прямые из пучка.
Пример. Вывести формулу для вычисления расстояния от точки до прямой
.