Определение угла φ между ненулевыми векторами а = (ax; ay; az) и b=( bх; bу; bг):
Отсюда следует условие перпендикулярности ненулевых векторов а и b:
Проекция вектора на заданное направление
Нахождение проекции вектора а на направление, заданное вектором b, может осуществляться по формуле
