Рассмотрим сжатый стержень или стойку в критическом состоянии, то есть когда он прогнулся. При этом сила соответствует критическому значению.
Критическая сила была впервые получена Эйлером для шарнирно- защемленного стержня и работающего в упругой стадии.
Выберем систему координат. На расстоянииZпрогиб будетY, а изгибающий момент от критической силы будет равен:
Mu= -Fкр*y.
Наименшая критическая сила будет при n=1
Fкр= 
EImin
При сжатии вдоль оси стержня, он всегда изгибается относительно оси с меншим моментом инерции. В этом можно убедиться сжимая линейку.
Ix= 
Iy= 
Ix>Iy
Iy=Imin
