Изгиб с кручением наблюдается при возникновении в поперечном сечении в поперечном сечении бруса не только изгибающих, но и крутящих моментов одновременно. Рассмотрим вал круглого поперечного сечения на который навешен шкив.
Рис 
.
Перенесем силу F к оси вала, получим дополнительно скручивающий момент. M=F*R
Рис. 
Под действием изгибающего момента в любой точке поперечного вала возникает нормальное напряжение 
, где 
-осевой момент инерции относительно главной центральной оси; y-расстояние от центра тяжести вала до исследуемой точки; 
-изгибающий момент в сечении, где находится точка. От действия крутящего момента возникает касательное напряжение 
где 
-полярный момент инерции; 
-расстояние от центра вала до точки; 
-крутящий момент в сечении где расположена точка. Рассмотрим как распределены в поперечном сечении вала напряжения и где они наибольшие.
Рис. 
Точки 1 и 2 опасные, там одновременно возникают наибольшие напряжения 
и 
.
