В интегрирующем цифровом вольтметре осуществляется преобразование напряжения Ux в частоту следования импульсов fx. Вольтметр содержит интегратор — устройство, выходное напряжение Uинт которого пропорционально интегралу по времени от входного напряжения, т. е.
Uинт= k uBX(t)dt,
где k—постоянная интегрирования. Интегратор может быть реализован на транзисторах, операционных усилителях. Схема интегрирующего вольтметра с импульсной обратной связью представлена на рис. 7.8, а.
Рис. 7.8. Схема интегрирующего вольтметра (а) и временные диаграммы напряжений, поясняющие принцип его работы (б)
Измеряемое напряжение Ux интегрируется и подается на устройство сравнения, на другой вход которого поступает напряжение Uo с источника опорного напряжения. В момент равенства выходного напряжения интегратора Uинт и напряжения Uo устройство сравнения включает формирователь импульсов обратной связи, формирующий в течение интервала времени to.c импульс амплитудой Uo.с. постоянной вольт-секундной площади Uo.c.to.c (рис. 7.8, б), не зависящей от Ux.
Цикл работы формирователя определяется интервалом времени Tx = tинт+ to.c., зависящим от значения напряжения Ux.
Для процесса заряда и разряда интегратора справедливо выражение
где R1С= τ1; R2С= τ2;
для прямоугольной формы импульса амплитудой Uо.с. -
где Тх = tинт +to.с. = 1/fx.
Следовательно, уравнение преобразования можно записать в виде
т. е. параметры преобразователя «напряжение—частота» не зависят от значений емкости С и опорного напряжения U0 и определяются только отношением сопротивлений интегратора и стабильностью площади импульса обратной связи. Частота следования импульсов обратной связи измеряется за строго определенный интервал времени цифровым частотомером. Подобные схемы могут обеспечить общую погрешность преобразования U/f не более 0,1 %.
На значение общей погрешности существенное влияние может оказать дрейф нулевого уровня интегратора, поэтому в преобразователях малых напряжений в частоту используют различные способы компенсации дрейфа нулевого уровня интегратора, не ухудшая быстродействие.
Частотно-импульсное преобразование используется в вольтметрах В2-23, В7-21 и др.