ВЫБОР МЕТОДА МЕТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Разностные уравнения и рекуррентные формулы

Суть предлагаемого метода математического моделирования

Понятие запаздывания объекта управления

Дискретизация времени

Требования к программе моделирования системами управления

Схема алгоритма основной программы

Таблица переменных

ЗАПИСЬ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ В ФАЙЛ ЧТЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ИЗ ФАЙЛА

Исходные данные для моделирования системы

Понятие файла данных

Стандартные процедуры для работы с файлами

Запись в файл

Чтение файла

ЦИФРОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

Определение коэффициента усиления объекта управления

Определение запаздывания объекта управления

Определение постоянной времени объекта управления

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ТАЙМЕРА. ВЫВОД (РАСПЕЧАТКА) СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ

Понятие машинного и реального времени

Программирование таймера

Вывод структурной схемы системы управления

ПРОГРАММИРОВАНИЕ УЗЛОВ, БЛОКОВ И СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ АСР. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

Блок запаздывания

Апериодическое звено первого порядка

Блок управления (регулятор). Формы законов управления

Блок задания начальных значений

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ИНТЕГРАТОРА, ДИФФЕРЕНЦИАТОРА, ФОРСИРУЮЩЕГО ЗВЕНА И ЗВЕНА 2-ГО ПОРЯДКА

Литература

Учебное издание

Москаленко Алексей Анисимович

КОНОНЕНКО Зоя Ивановна

ПРОГРАММИРОВАНИЕ УЗЛОВ, БЛОКОВ И

СТРУКТУРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Методическое пособие

по дисциплинам

"Информатика" и

"Математические модели информационных процессов и управления"

для студентов специальностей

53 01 01 "Автоматизация технологических процессов

и производств (в приборостроении и радиоэлектронике)",

53 01 02 - "Автоматизированные системы обработки информации" и

53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы"