Все виды модуляции подразделяются на непрерывные и импульсные. Непрерывная модуляция - АМ, ЧМ и ФМ. Переносчиком сигнала является непрерывный сигнал с некоторой несущей частотой.
Импульсные виды модуляции используют переносчик в виде последовательности прямоугольных импульсов. Может изменяться в таком сигнале амплитуда импульса (АИМ - амплитудно-импульсная модуляция), частота импульса (ЧИМ - частотно-импульсная модуляция), ширина импульса (широтно-импульсная модуляция), фаза импульса, т.е. положение импульса относительно тактовых (синхронизирующих) моментов времени (ФИМ - фазово-импульсная модуляция).

На рис.1 представлены временные диаграммы первичного аналогового сигнала (а), тактовая последовательность моментов времени (отсчетов) в виде синхронизирующих импульсов, вырабатываемых тактовым генератором -ТГ (б), и модулированные сигналы с использованием АИМ (в), ЧИМ (г), ШИМ (д) и ФИМ (е).
При АИМ амплитуда импульса соответствует амплитуде сигнала в момент измерения. Модулируется не несущая как при АМ модуляции, а тактовый импульс.
При ЧИМ частота следования импульсов пропорциональна амплитуде сигнала в точке отсчета.
При ШИМ ширина импульса определяется амплитудой сигнала в момент измерения.
При ФИМ расстояние импульса от момента измерения пропорциональна амплитуде сигнала.
Помимо импульсных методов модуляции имеется импульсно-кодовая модуляция (ИКМ), нашедшая наиболее широкое применение в современных системах электросвязи. ИКМ основана на кодировании амплитуд импульсов, полученных с использованием АИМ (рис. 2).
АИМ, ЧИМ, ШИМ, ФИМ требуют прецизионной аппаратуры формирования амплитуды (для АИМ), либо очень тонкой синхронизации для ЧИМ, ШИМ и ФИМ.
ИКМ требует синхронизирующую частоту, фиксированную по количеству кодирующих импульсов (обычно 8-мь на один отсчет).