Качество импульсных систем управления характеризуется такими же показателями, как и качество непрерывных систем: точностью в установившихся режимах, длительностью и перерегулированием переходного процесса.
Длительность и перерегулирование оценивают непосредственно по переходной характеристике. Переходная характеристика импульсной системы строится гораздо проще, чем у непрерывных систем. Для этого определяется выходная переменная как:
(3.71)
Затем по изображению находят оригинал, т. е. 
, качество которой определяется аналогично непрерывным системам.
Точность импульсных систем оценивается по установившемуся значению сигнала ошибки:
(3.72)
Для дискретной системы:
Рис. 3.39.
Дискретные передаточные функции имеют вид:
(3.73)
При единичном ступенчатом воздействии 
(3.74)
Очевидно, что при единичном ступенчатом воздействии ошибка будет равна нулю, если передаточная функция 
разомкнутого контура имеет хотя бы один полюс, равный единице.
