Критерий Найквиста для импульсных систем формулируется также как и для непрерывных систем: система устойчива, если АФХ W(ejwT) устойчивого разомкнутого контура не охватывает точку (-1; j0).
Характеристики устойчивой импульсной системы и неустойчивой системы, находящейся на границе устойчивости, показаны штриховыми линиями на рисунке.
Устойчивость разомкнутого контура импульсной системы определяется устойчивостью ее непрерывной части: если последняя устойчива, то и весь контур (включая импульсный элемент) устойчив.
Рис. 3.38.
