Устройства приема и обслуживания запросов прерывания

Запросы прерывания текущей программы могут поступать от внешних источников или

формироваться внутри микроконтроллера в различных периферийных устройствах. Об-

щее число источников запросов прерывания у микроконтроллеров разных типов может

быть 21, 28 или 37.

Запросы прерывания могут маскироваться путем посылки кодов маски в соответст-

вующие регистры специальных функций. В микроконтроллерах всех типов имеется про-

граммный контроллер прерываний (PIC). Обслуживание запроса прерывания с использо-

ванием PIC заключается в переходе от выполнения текущей программы к выполнению

другой определенной программы, составленной разработчиком программного обеспече-

ния.

Адрес первой команды каждой прерывающей программы (вектор прерывания) хранит-

ся в определенной паре ячеек ПЗУ в области памяти, отведенной для хранения специаль-

ных данных. После завершения выполнения прерывающей программы происходит воз-

врат к прерванной программе.

Прерывающая программа в свою очередь может быть прервана при поступлении лю-

бого незамаскированного запроса прерывания вне зависимости от соотношения приорите-

тов запроса, вызвавшего переход к данной программе, и нового запроса прерывания.

В микроконтроллерах некоторых типов кроме программного контроллера прерываний

имеется микропрограммный контроллер прерываний (PTS). Любой запрос прерывания,

кроме нескольких особых запросов, может быть направлен для обслуживания или в PIC

или в PTS.

Обслуживание запроса прерывания с использованием PTS заключается в выполнении

типовой микропрограммы, при этом выполнение операций по микропрограмме совмеща-

ется во времени с выполнением команд текущей программы. Микропрограммы PTS охва-

тывают, в основном, пересылки данных. Прерывания, обслуживаемые PTS, отрабатыва-

ются быстрее, чем те, которые обслуживаются обычным способом. Однако, программиро-

вать PTS непросто, а отлаживать еще сложнее.