Цессором

Обмен данными с другими микроконтроллерами в управляющей системе, содержащей

несколько совместно работающих микроконтроллеров, может осуществляться по после-

довательному каналу или путем совместного использования внешней памяти.

Обмен данными по последовательному каналу выполняется с использованием после-

довательного порта (SP). Обмен производится путем посылки отдельных кадров, каждый

из которых содержит стартовый бит, семь или восемь информационных битов и один сто-

повый бит. В состав кадра может быть включен дополнительный бит, который использу-

ется для контроля по четности правильности пересылки данных или для различения кад-

ров, содержащих адреса абонентов, и кадров содержащих данные, при включении кон-

троллера в простейшую локальную сеть.

Последовательный порт может также осуществлять последовательный ввод или вывод

байтов с использованием внешних сдвигающих регистров, которые в этом случае выпол-

няют функции дополнительных параллельных портов ввода или вывода.

У микроконтроллеров некоторых типов в число периферийных устройств входит вто-

рой последовательный порт (SSIO), с помощью которого осуществляется непосредствен-

ный обмен байтами между двумя микроконтроллерами путем последовательной передачи

байта и сопровождающей серии импульсов сдвига. Порт SSIO содержит два последова-

тельных канала, каждый из которых может работать в режиме передачи или в режиме

приема. Максимальная скорость обмена (на частоте 16 МГц): в асинхронном режиме - 1

Мбод; в синхронном режиме - 4 Мбод.

Микроконтроллеры почти всех модификаций имеют аппаратные средства, обеспечи-

вающие совместное использование внешней памяти несколькими микроконтроллерами.

Согласование работы микроконтроллеров при обращении к внешней памяти реализуется с

помощью сигналов НОLD, HLDA, BREQ и дополнительной внешней аппаратуры.

У микроконтроллеров некоторых типов имеется "подчиненный" порт (Slave Port),

предназначенный для обмена данными с центральным процессором в иерархической

управляющей системе. Через "подчиненный" порт микроконтроллер подключается непо-

средственно к системной магистрали микропроцессорной системы. Обмен данными про-

исходит под управлением центрального процессора, который обращается к микрокон-

троллеру, как к собственному порту ввода и вывода. При появлении необходимости пере-

дать данные в центральный процессор микроконтроллер посылает запрос прерывания.