Моменты инерции тела относительно координатных плоскостей Oxy, Oxz, Oyz определяются выражениями
а моменты инерции тела относительно координатных осей Ox, Oy, Oz вычисляются по формулам
Как видно, справедливы соотношения
Моментом инерции тела относительно начала координат называется интеграл
Момент инерции относительно начала координат можно выразить через моменты инерции относительно координатных плоскостей:
