Предположим, что плоская пластина изготовлена из неоднородного материала и занимает область R в плоскости Oxy . Пусть плотность пластины в точке (x, y ) в области R равна 
. Тогда масса пластины выражается через двойной интеграл в виде
Статический момент пластины относительно оси Ox определяется формулой
Аналогично находится статический момент пластины относительно оси Oy :
Координаты центра масс пластины , занимающей область R в плоскости Oxy с плотностью, распределенной по закону , описываются формулами
Для однородной пластины с плотностью 
для всех (x, y ) в области R центр масс определяется только формой области и называется центроидом .
