Определение. Пусть f(x; у),(х,y) ∈ D - произвольная функция на D. Разобьем область D произвольным образом на части ∆σ1, ∆σ2,..., ∆σn.Их площади обозначим соответственно ∆S1, ∆S2,..., ∆Sn. Внутри каждой ∆σiпроизвольно выберем точку Mi(ξi ; ηi )и составим интегральную сумму:
Если существует предел:
интегральной суммы, причем, этот предел не зависит от способов разбиения D на части ∆σ1, ∆σ2,..., ∆σn, а также от произвола в выборе точек Mi(; ), то этот предел ции и обозначается
При этом функция называется интегрируемой по области D.
1. Геометрический смысл двойного интеграла. Если z = - положительна на D, то интеграл равен объему цилиндрического тела:
Имеет место формула которая показывает, что порядок интегрирования можно менять.
Пример 1.
интегрирования и вычислить его для заданной функции.
Решение:Прежде всего, исходя из пределов интегрирования заданного повторного интеграла, опишем область интегрирования Ω - внешний интеграл задает изменение переменной х : 0 х 2, в свою очередь, внутренний задает пределы изменения переменной у :0 y 2х.
Первое из двойных неравенств: 0 х 2 показывает, что область Ω полностью лежит в вертикальной полосе:
Второе неравенство 0 y 2х означает, что рассматриваемая область Ω расположена между графиками двух прямых у = 0 и у = 2х. Таким образом, Ω представляет из себя треугольник ОАВ, одна из сторон которого лежит на оси Ох, другая на прямой х = 2, а третья на прямой у= 2х:
Эта область может быть описана как элементарная относительно оси Ох :
Ω ={ (х, y):0 х 2, 0 y 2х }
Для того чтобы поменять пределы интегрирования, опишем область Ω как элементарную относительно оси Оу. Для этого спроектируем наш треугольник на ось Оу, получим отрезок - [0; 4], откуда заключаем, что у в области Ω изменяется от 0 до 4. Теперь зафиксируем любое значение у0 из этого промежутка и выясним при каких х точки (х, у0) лежат внутри области Ω. Посмотрев на рис.2., видим, что эти точки образуют отрезок с началом в точке, лежащей на прямой у = 2х и концом в точке, лежащей на прямой х = 2, т.е. при всяком у [0; 4] переменная х изменяется от относительно оси Ох:
Ω=
Теперь, используя это представление, изменим порядок интегрирования в заданном интеграле
Вычислим заданный интеграл непосредственно:
Пример 2.Изменив порядок интегрирования в данном выражении, записать результат в виде одного повторного интеграла:
Решение:Восстановим Ω1- область интегрирования первого слагаемого данной суммы:0, 0 изобразим эту область:
На рисунке представлена искомая область - треугольник ABC .
Опишем область Ω1 как область, элементарную относительно оси Оy: Ω1={(x,y), }.
Изменим порядок интегрирования в первом из интегралов заданной суммы.
Аналогично восстановим Ω2- область интегрирования второго слагаемого данной суммы:
, изобразим эту область.
Опишем область Ω2 - треугольник BCD как область, элементарную относительно оси Оy: Ω2=
Изменим порядок интегрирования во втором интеграле заданной суммы.
Таким образом, мы, изменив порядок интегрирования в обоих слагаемых заданного выражения, преобразовали его к сумме интегралов, в каждом из которых интегрирование во внешнем интеграле ведется от 0 до 1. Пусть g1(y) и g2(у) -соответствующие внутренние интегралы.
Эти интегралы можно сложить:
Применив эту формулу, будем иметь
Интегралы в скобках можно сложить
Окончательно получаем
Пример 3. Измерить порядок интегрирования в интеграле
Решение. В рассматриваемом примере следует начинать с построения области интегрирования, поскольку интегралы заданы с указанием порядка интегрирования и пределов по соответствующим переменным. Напомним, что переменные пределы интегрирования внутреннего интеграла являются границами изменения x при фиксированном y. Поэтому область интегрирования G1 для первого интеграла можно задать неравенствами где и представляют собой дуги параболы лежащие ниже оси Ox.
Область интегрирования во втором интеграле имеет вид: где кривые и представляют собой дуги параболы и дугу окружности лежащие выше оси Ox.
Пусть G = G1UG2. Тогда каждая прямая x = const, пересекает множество G по отрезку с концами и
Следовательно, область G можно представить в виде
А, значит,
Заметим, что перемена порядка интегрирования в повторном интеграле иногда существенно упрощает его вычисление.
Пример 4. Перейти от двойного интеграла к повторному по области G, заданной неравенствами x + y 1, y - x 1, y 0 .