Итоговые результаты можно получить, используя команду ltiview(w), с соответствующими настройками в меню Edit > Plot Configuration.
Чтобы вставить диаграммы в Word-документ нужно выбрать в меню File > Print to Figure, а затем в открывшемся окне Edit > Copy Figure
Полученные характеристики полностью и однозначно определяют рассматриваемую систему управления.
Выводы:
1. Система является устойчивой по 3 критериям:
- все вещественные части полюсов имеют отрицательные значения,
- значение фазы на частоте среза больше -180°
- годограф Найквиста не охватывает точку (-1,0).
2. Система имеет плавный переходной процесс без перерегулирования (в системе отсутствует колебательный процесс.). Установившееся значение выходной переменной составляет 10.
Литература:
1. Синтез законов управления в технических системах. Под ред.Р.А. Нейдорфа, З.Х. Ягубова.
2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования.
4. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления.
Приложение 1.
Карта нулей полюсов.
Приложение 2.
Переходная функция.
Приложение 3.
Импульсная переходная функция.
Приложение 4.
ЛАФЧХ (диаграмму Боде).
Приложение 5.
Частотный годограф Найквиста.
