>> step(w)
Рисунок 2. Переходная функция.
По данной характеристике можно определить:
1. Время регулирования (длительность переходного процесса) – определяется как интервал времени, по истечении которого отклонения переходной характеристики от установившегося значения не превышают 5% (иногда 2% или 1%) для данного графика ≈90 сек.
2. Если процесс колебательный (пример на рис. справа), то можно определить:
- перерегулирование (определяется величиной первого выброса) - отношение разности максимального значения переходной характеристики и ее установившегося значения к величине установившегося значения. Измеряется обычно в процентах.
- колебательность М, определяемая числом полных колебаний (число максимумов характеристики) за время переходного процесса. Обычно при = 5% М = 1 ... 2 (желательно). Чем меньше эта величина, тем лучше.
- логарифмический декремент затухания характеризует скорость затухания колебательного процесса.
