В лабораторной работе для объекта, рассмотренного в л.р.№3, необходимо синтезировать две САУ:
- спроектировать модальный регулятор состояния с предварительным фильтром (рис. 4.3);
- спроектировать модальный регулятор состояния с интегратором в цепи рассогласования (рис.4.4).
Задачей системы автоматического управления является обеспечение заданного перемещения платформ и удерживание стержня маятника в вертикальном положении в установившемся режиме (угол 
).
Показатели качества (время регулирования 
и перерегулирование 
) для синтезируемой САУ задать самостоятельно, ограничение на управляющее воздействие принять 
.
