Содержание

Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Донецкий национальный технический университет

Кафедра автоматики и телекоммуникаций

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторных работ по курсу

«Компьютерное моделирование процессов и систем»

для бакалавров дневной формы обучения направления 6.050201 «Системная инженерия»

Утверждено на заседании

кафедры « Автоматика

и телекоммуникации»,

протокол №.2 от 28.02.13.

Донецк 2013 г.

УДК

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Компьютерное моделирование процессов и систем» для студентов-бакалавров дневной формы обучения по направлению «Системная инженерия»/доц. Жукова Н.В., доц. Чернышев Н.Н. – Донецк, ДонНТУ, 2013. - 37 с.

Представлены указания к выполнению лабораторных работ по курсу «Компьютерное моделирование процессов и систем» для студентов-бакалавров дневной формы обучения по направлению «Системная инженерия».

Составители: доц. Жукова Н.В.

доц. Чернышев Н.Н.

Рецензенты доц. Вовна О.В.

доц. Фонотов А.М.

Ответственный за выпуск: проф. Воронцов А.Г.

Содержание

1. Лабораторная работа №1

Получение описания объекта управления в КФУ и КФН по схемам моделирования

2. Лабораторная работа №2

Получение описания МІМО – систем произвольной структуры в пространстве состояний

3. Лабораторная работа №3 Моделирование движения механических объектов. . . . .

4. Лабораторная работа №4

Синтез модальных регуляторов для SISO-объектов с помощью Matlab

5. Лабораторная работа №5

Синтез оптимальных регуляторов для SISO-объектов с помощью Matlab

6. Лабораторная работа №6

Синтез многомерных регуляторов с помощью Matlab

Тема: Получение описания объекта управления в КФУ и КФН. Схемы моделирования.

Цель: Приобретение практических навыков в получении описания объекта управления в канонической форме наблюдаемости (КФН) и канонической форме управляемости (КФУ) по схемам моделирования. Проверка результатов путем моделирования в пакете Matlab/Simulink.