Движения на ускоренном ходу (G00)

Перемещение на ускоренном ходу применяется для осуществления вспомогательных движений инструмента - подход к детали, выход в точку смены инструмента и т.д. Программируется подготовительной функцией G00.Перемещение осуществляется с той скоростью, до которой успеет разогнаться двигатель на данном перемещении. Современные станки с ЧПУ обеспечивают скорость ускоренных перемещений до (15…20) м/мин. Скорость ускоренного хода установлена в машинных данных отдельно для каждой оси. По этой команде перемещение стола происходит по произвольной траектории, которая выбирается системой ЧПУ с учетом минимизации времени перемещения. Эта функция не подходит для обработки детали!

Если движение ускоренным ходом осуществляется одновременно в нескольких осях, то скорость ускоренного хода определяется осью, которой необходимо наибольшее время для прохождения своего участка траектории.

ФункцияG00является единственной функцией, разрешающей движение рабочих органов станка в автоматическом режиме без включения вращения шпинделя.

G00 действует модально до отмены функциями G01 – перемещение на рабочей подаче по прямой линии, G02 или G03 - перемещение на рабочей подаче по дуге окружности.

При переходе от рабочего перемещения к ускоренному заданное ранее значение подачи запоминается и при переходе к работе на рабочей подаче остается прежним, если в следующем кадре не задано новое ее значение под адресом F. В этом случае устройство ЧПУ отрабатывает заданное изменение подачи с ускорением в начале кадра без признака на перфоленте. Аналогично в конце кадра производится торможение до скорости подачи следующего кадра.

При движении ускоренным ходом G00 изменения числа оборотов не осуществляются. Если подвод к контуру осуществляется ускоренным ходом и следующий кадр содержит траекторную команду G01, G02, G03, то число оборотов для следующей траекторной команды устанавливается уже в кадре подвода G00.

Всегда необходимо оставлять небольшое расстояние между поверхностью заготовки и точкой, в которую должен быть перемещен инструмент при помощи кода G00. Если это расстояние будет близким к нулю, то возникает опасность столкновения инструмента с заготовкой, так как размеры заготовки или инструмента могут оказаться немного большими, чем вы ожидаете. Обычно безопасное расстояние находится в пределах от 0.5 до 5 мм.

При ускоренном подводе инструмента к детали по трем осям сначала лучше выполнить позиционирование по осям X и Y. а уже затем по Z. При отводе инструмента - обратный порядок перемещений.

Рисунок 10 -

Сравните два фрагмента УП:

N10 G00 X30 Y20 Z1* N10 G00 Х30 Y20*

N20 Z1*

Во втором фрагменте ускоренное перемещение разбито на два кадра: сначала инструмент быстро перемещается в точку (Х30, Y=20), а потом опускается по оси Z. Этот вариант является более предпочтительным, так как основное позиционирование осуществляется по осям X и Y далеко от заготовки и приспособления, тогда как в первом случае существует вероятность столкновения инструмента с деталью или элементами приспособления.