Пусть требуется определить значение интеграла функции на отрезке
. Этот отрезок делится точками
на
равных отрезков длиной
.
Обозначим через
значение функции
в точках
. Далее составляем суммы
. Каждая из сумм – интегральная сумма для
на
и поэтому приближённо выражает интеграл

Если заданная функция – положительная и возрастающая, то эта формула выражает площадь ступенчатой фигуры, составленной из «входящих» прямоугольников, а формула

выражает площадь ступенчатой фигуры, состоящей из «выходящих» прямоугольников. Чем меньше длина отрезков, на которые делится отрезок
, тем точнее значение, вычисляемое по этой формуле, искомого интеграла.