1.G02 (или G03) продолжает действовать до тех пор, пока не будет задана другая команда G (G00, G01 или G33) из группы 01, которая ее отменит.Направление кругового движения выбирается командами G02 или G03: G02 : по часовой стрелке (CW) G03 : против часовой стрелки (CCW)
Рис. 2.8. Схема перемещений в рабочей зоне
2. Дуга, которая распространяется более чем на один квадрант, может быть выполнена в одном кадре.
3. Для круговой интерполяции необходимы следующие данные.
(a) Направление движения: почасовой стрелки (G02) или против часовой стрелки (G03)
(b) Координаты конечной точки дуги : задаются адресами X, Z, U, W
(c) Координаты центра круга : задаются адресами I, K (команды инкрементного задания)
(d) Величина подачи : задается адресом F
4. Выдается ошибка программирования, если не заданы I, K или R. Особое внимание следует обратить на знак для I и K, так как I является расстоянием по оси X от начальной точки до центра круга, а K является расстоянием по оси Z от начальной точки до центра круга.
5. Нельзя задаватьT команды в модальном режиме G2/G3. Выдается ошибка программирования (P151), если T команда задана в модальном режиме G2/G3.
Пример программы
Рис. 2.9. Схема перемещений в рабочей зоне
Фрагмент УП:
