Подробное описание

1. После выдачи команды, режим G00 сохраняется, поканебудет отменен другой G-функцией, либо пока не будет отдана команда G01, G02, G03 или G33 из группы 01. Если следующей командой будет G00, то требуется задать только значения координат.

2. По команде G00 в начальной точке кадра производится разгон, а в конце кадра-замедление. Переход к следующему кадру выполняется после того, как будет отработано заданное перемещение, и будет отсутствовать ошибка позиционирования. Величина допустимой ошибки позиционирования определяется параметром CNC.

3. Любая G команда (G83~G89) в группе 09 отменяется (G80) командой G00.

4. Позиционирование инструмента по линейной или нелинейной траектории определяется параметром, однако при этом время позиционирования не изменяется.

(a) Линейная траектория. То же, что и линейная интерполяция (G01),
скорость ограничивается скоростью быстрого хода каждой оси.

(b)Нелинейная траектория. Позиционирование резца происходит
независимо по каждой оси на скорости быстрого хода .

5. Если за G адресом не следует номер, адрес рассматривается как G00.

Команды без значения после G" рассматриваются при работе как "GOO".

Пример программы

Рис. 2.1. Схема перемещений в рабочей зоне

Фрагмент управляющей программы для случая, показанного на рисунке 2.1.

GOOX100000 Z150000 -Абсолютное задание

GOOU-80000W-150000 - Инкрементное задание

(с единицей задания 0.001мм)

(Примечание 1)Если для параметра "#1086 GOIntp" задано значение 0, траектория, вдоль которой происходит позиционирование резца, будет кратчайшим путем, соединяющим начальную и конечную точки. Скорость позиционирования рассчитывается автоматически, чтобы получить минимальное время перемещения, но чтобы скорости для каждой оси не превысили скорость быстрого хода. Если скорости быстрого хода по осям Х и Z равны 9600мм/мин, резец будет следовать по траектории, указанной на рисунке ниже, при следующей программе:

G00 Z-300000 X400000; (с единицей задания 0.001мм)

Рис 2.2. Схема перемещений в рабочей зоне

(Примечание 2) Если для параметра "#1086 GOIntp" задано значение 1, инструментбудет передвигаться от начальной точки к конечной точке, при этом каждая ось будет двигаться на скорости быстрого хода.

Если скорости быстрого хода по осям Х и Z равны 9600мм/мин, то резец будет следовать по траектории, указанной на рисунке ниже, при следующей программе :

G00 Z - 300000 X400000 ; (с единицей задания 0.001 мм)

Рис. 2.3. Схема перемещений в рабочей зоне