Определение.Неопределенным интегралом от функции на называется семейство первообразных, то есть выражение , где - одна из первообразных для функции на , - произвольная постоянная.
Для обозначения неопределенного интеграла вводится символ
, (5.3)
где знак называется интегралом, - подынтегральной функцией, - подынтегральным выражением, - переменной интегрирования.
Тогда согласно определению можно записать
. (5.4)
Определение. Операция нахождения неопределенного интеграла называется интегрированием функции .
Пример. Проверить правильность выполнения интегрирования
.
Решение. Дифференцируя результат интегрирования , получаем подынтегральную функцию.
Ответ. Интегрирование выполнено верно.
С геометрической точки зрения неопределенный интеграл представляет собой семейство непрерывных на и параллельных вдоль оси Oy кривых (рис. 5.1).
Свойства неопределенного интеграла
Свойство 1. Производная неопределенного интеграла равна подынтегральной функции, то есть
. (5.5)
Доказательство. С учетом (5.4) имеем
, что и требовалось доказать.
Свойство 2. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению, то есть
. (5.6)
Доказательство. По определению дифференциала и учитывая (5.5), имеем
, что и требовалось доказать.
Свойство 3. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной, то есть
. (5.7)
Доказательство. Возьмем дифференциалы от обеих частей (5.7) с учетом свойства 2. Имеем
.
Равенство дифференциалов означает справедливость (5.7), что и требовалось доказать.
Замечание. Свойства 2 и 3 выражают взаимно обратный характер операций дифференцирования и интегрирования, что позволяет из формул и правил дифференцирования получить соответствующие формулы и правила интегрирования.
Свойство 4. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, то есть
, (5.8)
где a - действительное число, отличное от нуля.
Доказательство. Возьмем производные от обеих частей (5.8) с учетом свойства 1. Имеем
.
Таким образом, функция и функция являются первообразными для одной и той же функции , что и означает справедливость (5.8).
Свойство 5. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы двух функций равен алгебраической сумме интегралов от каждой из функций, то есть
. (5.9)
Доказательство. Возьмем производные от обеих частей (5.9) с учетом свойства 1. Имеем
Таким образом, функция и функция являются первообразными для одной и той же функции , что и означает справедливость (5.9).
Учитывая взаимно обратный характер операций дифференцирования и интегрирования, можно записать интегралы от простейших функций, которые принято называть табличными. Будем полагать, что переменная интегрирования u есть некоторая функция , то есть .
Таблица основных интегралов
Часть формул этой таблицы непосредственно следует из определения операции интегрирования и таблицы производных. Справедливость остальных соотношений легко проверяется дифференцированием.