Одним из основных методов интегрирования является метод замены переменной (или метод подстановки), описываемый следующей формулой:
(10.16)
где — функция, дифференцируемая на рассматриваемом промежутке.
Формула (10.16) показывает, что, переходя к новой переменной, достаточно выполнить замену переменной в подынтегральном выражении. Действительно, по определению дифференциала, подынтегральные выражения левой и правой частей равенства (10.16) совпадают.
Удачная замена переменной позволяет упростить исходный интеграл, а в простейших случаях свести его к табличному (табличным).
Пример 4. Найти
Решение. Положим . Тогда ,
и
(см. (10.4) и табличный интеграл (10.8)))
Следует отметить, что новую переменную можно не выписывать явно (в таких случаях говорят о преобразовании функции под знаком дифференциала или о введении постоянных и переменных под знак дифференциала).
.
Рассмотрим примеры нахождения интегралов с помощью нелинейных подстановок.
Пример 5.Найти .
Решение. Положим . Продолжение решения может быть аналогично решению примера 10.4: следует выразить через ,затем найти выражение для . Это позволит реализовать замену переменной в искомом интеграле. Но здесь мы поступим по-другому.
Найдем дифференциал от левой и правой частей формулы : , т.е. . Из полученного равенства удобно выразить , поскольку это выражение является сомножителем подынтегрального выражения искомого интеграла . Тогда
(см. (10.9)).
Пример 6. Найти интегралы:
а) ; б) .
Решение. а) Положим . Тогда , и
б) Используя введение переменной под знак дифференциала,
получаем (неявная замена переменной ). Тогда
.
Приведенные примеры являются простейшими. Однако даже в тех случаях, когда замена переменной не приводит искомый интеграл к табличному, она часто позволяет упростить подынтегральную функцию и тем облегчить вычисление интеграла.