Один из сильнейших приёмов для интегрирования функций – метод замены переменной или подстановки - основан на следующем простом замечании:
если известно, что
,
то тогда
.
Это непосредственно вытекает из правила дифференцирования сложной функции
,
если учесть, что .
Обращаем внимание на то, что при выборе подстановки , которая упростит подынтегральное выражение, в составе последнего должен найтись множитель , дающий дифференциал новой переменной.
Пример 1. Вычислить интеграл .
Решение. Произведём подстановку, избавляющую подынтгральную функцию от иррациональности: . Получаем
.
Выделим целую часть, вычислим интегралы и сделаем обратную замену :
В следующих примерах предлагается сокращённая запись.
Пример 2. Вычислить интегралы a) ; b) .
Решение.
a) Если сделать замену , то все корни извлекутся, поэтому
.
b) Если представить подынтегральное выражение в виде
,
то становится очевидной подстановка . Поэтому
.▼
Пример 3. Вычислить интеграл .
Решение. Сначала преобразуем подынтегральное выражение:
.
Теперь вырисовывается подстановка :
.▼
Пример 4. Вычислить интегралы a) , b) .
Решение. a) Разность квадратов под корнем и основное тригонометрическое тождество подсказывают нам тригонометрическую подстановку (или )
.
Остаётся произвести обратную замену:
.
Значит, .▼
Замечание. Мы считаем, что переменная изменяется между –1 и 1, а переменная , поэтому , а . Позже, при вычислении определённых интегралов от таких функций надо будет внимательно следить за пределами изменения переменной.
b) В этом случае квадратный корень извлечется, если сделать замену . Тогда
.
Вернемся к исходной переменной. Т.к. , то
.▼
Пример 5. Вычислить интегралы a) , b) .
Замену переменной в таких интегралах подсказывает тригонометрическое тождество .
Решение.
a)
.
Вернёмся к исходной переменной (по известному тангенсу найдем косинус и синус):
Значит, = .
Позже этот интеграл будет вычислен другим методом.
b) =
.
Здесь при обратной замене по известному косинусу нашли синус: .▼