1. «Сконструируйте» объект третьего или четвертого порядка, такой, чтобы корни характеристического уравнения были отрицательными вещественными и простыми (некратными).
2. Путем моделирования сконструированного объекта получите его переходную фукнцию и по ней найдите приближенные значения kS, Т и Tt.
3. Замкните систему с П-регулятором и попытайтесь определить значение коэффициента усиления регулятора kkrit и период колебаний Tkrit.
4. Согласно таблице 4 выберете настройки ПИ- или ПИД - регулятора.
5. Промоделируйте замкнутую систему с ПИ- или ПИД - регулятором. Каким-либо образом зафиксируйте переходную или импульсную переходную функцию замкнутой непрерывной системы с ПИ- или ПИД - регулятором.
6. Представьте, что непрерывный ПИ- или ПИД - регулятор заменяется дискретным с периодом дискретности То и неизмененными настройками. Промоделируйте систему для этого случая. Сравните переходную или импульсную переходную функцию замкнутой дискретной системы с полученной в п.4. Какие выводы Вы можете сделать?
7. Измените период дискретности в большую и меньшую стороны (на 20-30%). Повторите эксперимент по п.5.
8. Попытайтесь для периода дискретности То=0,25Т подобрать настройки дискретного ПИ- или ПИД - регулятора так, чтобы качество управления объектом было не худе, чем полученное в п.4.
