В лабораторной работе необходимо спроектировать 3 типа регуляторов для одного и того же объекта управления, в качестве которого выступает неустойчивый маятник, установленный на подвижной платформе (рис.3). Задачей системы автоматического управления является обеспечение заданного перемещения платформы (координата х) и удерживание стержня маятника в вертикальном положении в установившемся режиме (угол ). Обозначив физические величины и линеаризируя исходные уравнения движения платформы и маятника для малых углов , получают следующие уравнения динамики объекта управления:
Рисунок 3 - Подвижная платформа с неустойчивым маятником как объект управления
). Обозначив физические величины 
и линеаризируя исходные уравнения движения платформы и маятника для малых углов 
, получают следующие уравнения динамики объекта управления:
