Вычисление КР сводится к вычислению определенного ин- теграла. Рассмотрим вычисление криволинейных интегралов 1-го рода для различных случаев задания уравнения дуги AB на плоскости x0y и пространстве.
1). Пусть дуга AB задана на плоскости x0y:
y = ϕ( x),
a ≤ x ≤ b , тогда dl =
b
1+ (ϕ′( x))2 dx , следовательно,
∫ f (x,y) dl = ∫ f ( x ,ϕ( x))
1+ (ϕ′( x))2 dx .
(8)
AB a
2). Дуга в пространстве AB задана в параметрической фор-
ме x = x(t ),
y = y(t ),
z = z(t ),
á ≤ t ≤ â ,
тогда
dl =
( x′t )
+ ( y′t )
â
+ (z′t )
dt , следовательно,
2 2 2
∫ f ( x,y , z) dl = ∫ f ( x(t ),y(t ), z(t ))
( x′t )
+ ( y′t )
+ (z′t )
Dt .
(9)
AB á
3). Дуга AB задана уравнением в полярных координатах
ñ = ñ(ϕ).
Воспользуемся формулами перехода в полярную си-
стему
x = ñcos(ϕ),
y = ñsin(ϕ),
причем
á ≤ ϕ ≤ â ,
тогда
dl =
ñ + (ñ′ϕ )
dϕ. Откуда следует, что
â
∫ f ( x , y)dl = ∫ f (ñcos(ϕ),ñsin(ϕ))
AB á
ñ + (ñ′ϕ )
dϕ.
(10)
Пусть на линии AB в пространстве (рис. 5) задано направ- ление. Точка A это начало, а точка B – конец линии. Элемент
дуги
∆li
= {∆xi ,∆yi ,∆zi }
в этом случае является векторной ве-
личиной. На линии AB определена также векторная функция
F ( P( x , y , z),Q( x , y , z), R( x , y , z)), т.е. в декартовой системе
F ( x , y , z)= P( x , y , z)i + Q( x , y , z) j + R( x , y , z)k .
После разбие-
ния дуги AB на n частей и выбора точки M(хi, уi, zi), скалярное
произведение векторов
F ( P( x , y , z),Q( x , y , z), R( x , y , z))
и dl
может быть записано в координатной форме. Тогда интеграль- ная сумма равна
n−1
n−1
∑ F ( P( xi , yi , zi ),Q( xi , yi , zi ), R( xi , yi , zi ))dli =
i =0
= ∑[P( xi , yi , zi )∆xi + Q( xi , yi , zi )∆yi + R( xi , yi , zi )∆zi ].