Если существует конечный предел интегральных сумм при
ë = max∆d i
→ 0, причем этот предел не зависит от способа
разбиения области V на n объемов, а также произвольного вы-
n−1
бора точек P(хi, уi, zi),тогда ó = lim∑ f ( xi
ë →0 i =0
, yi
, zi
)∆vi
называет-
ся тройным интегралом от функции f(х, у, z)по области V и обозначается символом
Def
n−1
∫∫∫ f ( x , y , z)dv = lim∑ f ( xi , yi , zi )∆vi .
(5)
V ë →0 i =0
Определение тройного интеграла предполагает, что инте- грируемая функция f(х, у, z)является ограниченной.
В соответствии с определением, если
f ( x , y , z)= 1, тогда
тройной интеграл равен объему цилиндрического тела, приве- денного на рис. 4. Тройной интеграл обладает свойствами, ана- логичными свойствам двойного интеграла. Рассмотрим вычис- лительную формулу тройного интеграла. Тройной интеграл не
зависит от способа разбиения V на n объемов. Разбиение V осуществляем плоскостями, параллельными координатным плоскостям. После выбора точки P(хi, уi, zi)(произвольно) и со-
n−1
ставления интегральной суммы
∑ f ( xi , yi , zi )∆xi ∆yi ∆zi , ее
i =0
слагаемые перераспределим следующим образом:
n−1
n1 n2 n3
∑ f ( xi , yi , zi )∆xi ∆yi ∆zi
= ∑ ∆xi ∑ ∆y j ∑ f ( xi , y j , zk )∆zk .
(6)
i =0
i =0
j =0
k =0
Внутреннее суммирование производится по элементарным объемам, содержащимся в вертикальных столбиках с фиксиро-
ванным основанием
∆xi ∆y j , ( ∆xi ∆y j
– общие множители во
внутренней сумме) которые пересекают V от поверхности
z = z1 ( x , y)
и до
z = z2 ( x , y)
(рис. 4). Промежуточное сумми-
рование в (6) осуществляется по столбикам, которые сгруппи- рованы в плоскости, параллельные y0z.Эти столбики находятся
в пределах от
y = y1 ( x)
и до
y = y2 ( x)
(рис. 4). В этом случае
фиксированными являются
∆xi , которые выносятся за знак
суммы как общий множитель. Внешнее суммирование включа- ет в себя суммирование плоскостей со сгруппированными столбиками. Эти плоскости параллельны y0z.Указанные плос- кости находятся в пределах [a, b]. Индекс k в формуле (6) опре- деляет местоположение элементарного объема внутри столби- ка. Индекс j определяет местоположение столбика внутри плоскости со сгруппированными столбиками, параллельной плоскости y0z. Индекс i определяет местоположение указанных плоскостей со сгруппированными столбиками.
В результате предельного перехода
ë = max∆d i → 0
при
условии непрерывности подинтегральной функции интеграль- ная сумма стремится к конечному пределу, или значению трой- ного интеграла.
Таким образом, тройной интеграл может быть записан в следующем виде
b
∫∫∫ f ( x , y , z)dv = ∫ dx
y2 ( x )
∫
z2 ( x , y )
dy ∫ f ( x , y , z)dz .
(7)
V a y1 ( x )
z1 ( x , y )
Справа в (7) записан повторный интеграл, который есть со- вокупность трех определенных интегралов. Внутренний инте- грал по переменной z, при фиксированных x, y. Промежуточ- ный — по переменной y при x фиксированном, и внешний — по переменной x.
Методы вычисления определенных интегралов рассмотре- ны в контрольной работе по теме «Определенный интеграл».
Дана непрерывная функция трех пе- ременных f(х, у, z)(рис. 5), которая определена на линии AB. Линия AB произвольным способом разделена на
n частичных дуг длиною
∆li
( где
i=1,… n). Внутри каждой дуги
∆li
выбирается произвольным образом
Рис. 5.
точка
M ( xi , yi , zi ), в которой вычис-
ляется значение функции f(хi, уi, zi)и
n−1
составляется интегральная сумма вида σ = ∑ f ( xi ,yi ,zi )∆li .
i =0
Если потребовать
ë = max | ∆li |→ 0, тогда число слагае-
мых в сумме неограниченно возрастает. Для непрерывных функций предел суммы равен конечному числу.