Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: Учебное пособие. 2-е изд., испр. – Спб.: Издательство «Лань», 2011 – 464 с.: ил. – (Учебники для вузов. Специальная литература).
Задание. Исследовать систему с передаточной функцией в разомкнутом состояниии главной единичной отрицательной ОС, т.е. структурная схема замкнутой системы имеет вид:
и главной единичной отрицательной ОС, т.е. структурная схема замкнутой системы имеет вид: