Изобразим область (D) на рисунке 1.16. Из рисунка видно, что для вычисления данного интеграла область (D) следует разбить на три части, как показано штриховыми линиями. Задача, таким образом, сводится к вычислению трех двойных интегралов. Однако можно избежать такого громоздкого способа решения, если ввести новые переменные, положив:
x + y = u, 2x – y = v. (**)
Тогда прямые x + y = 1, x + y = 2 в системе координат xOy преобразуются в прямые u = 1, u = 2 в системе координат uOv (рис. 1.17), а прямые 2x – y = 1, 2x – y = 3 преобразуются в прямые v = 1, v = 3. Параллелограмм (D) преобразуется в прямоугольник (Q) со сторонами, параллельными координатным осям.
При преобразовании интеграла к новым переменным необходимо сначала получить выражения x и y через u и v из равенств (*) и (**):
x = , y = .
Используя формулу (1.6) вычислим якобиан данного преобразования:
J(u,v) = = – – = – .
Так как якобиан отличен от нуля, то выбранное преобразование области (D) в область (Q) будет взаимно однозначным. Кроме того, как функция , так и функции вместе со своими частными производными являются непрерывными. Следовательно, по формуле (1.7) имеем:
Если подынтегральная функция или уравнение границы области интегрирования содержат сумму x2 + y2, то в большинстве случаев упрощение интеграла достигается преобразованием его к полярным координатам. Это объясняется тем, что данная сумма в полярных координатах получает весьма простое выражение
.
Если в состав подынтегральной функции или уравнения границы области интегрирования входит сумма вида ax2 + by2; a > 0, b > 0, то пользуются «обобщенной» полярной системой координат:
.
Тогда ,
а якобиан преобразования в этом случае (убедится самостоятельно).
ПРИМЕР 2.Вычислить двойной интеграл , где (D) – верхний полукруг .