Задание на работу

Дата добавления: 2015-06-12; просмотров: 468; Нарушение авторских прав

2.1 Дана нестационарная и нелинейная система, структурная схема которой представленная на рисунке 20.

K_ус(t)

W_кф(s)

W_ОУ(s)

Рисунок 2 – Структурная схема исследуемой модели

W_кз(s)

U_вх

U_упр

где x, y– вход и выход системы; W_i (s) – операторные выражения передаточных функций системы; Δ – ошибка регулирования; N – нелинейное звено.

Исходные параметры системы для различных вариантов заданы в таблицах 1 и 2.

2.2. “Набрать ” модель с использованием пакета SIMULINK.

Таблица 1. Характеристики объекта управления

t, c
K_ОУ, м/с
f_ОУ,Гц	1.0	4.2	5.0	4.0	2.7	2.3	1.8

Характеристики динамических звеньев определяются следующими выражениями:

· Корректирующее звено:

, (28)

где , (29)

а f_ОУ (t) – из таблицы 2, T₂ иT₃ - из таблицы 3.

· Переменное усилительное звено:

, (30)

где K_ОУ(t), f_ОУ (t) – известные зависимости из таблицы 2.

· “Нестационарный” объект управления:

, (31)

где ,(32)

а K_ОУ(t) – из таблицы 2, x_ОУ – из таблицы 3.

· Кинематическое звено

. (33)

· Нелинейное звено N – одним из двух видов

- первый,определяемый зависимостью

, (34)

где - нелинейность типа насыщение с порогами ограничения на уровне ±1;

k_н – коэффициент передачи до ограничения сигнала, k_н = 0.20;

- второй,определяемый зависимостью

, (35)

где - нелинейность типа ”насыщение” с порогами ограничения на уровне ±8,ограничивающий входной сигналU_вх.

2.3. Провести исследование системы при задании на вход:

· скачкообразного и

· гармонического сигнала x=A_вх sin (2π f_вх t) при двух значениях частоты: f_вх=0.5 Гц и f_вх=1 Гц с заданной амплитудой A_вх.

При этом провести анализ качества процессов на выходе системы:

- перерегулирование;

- время переходного процесса;

- построить фазовые траектории.

2.4 Результаты представить в виде графиков.

Исходные параметры системы:

Фильтр W_кф(s) T₁, с, в соответствии с выражением (29) и таблицей 1

T₂, с, 0.08

T₃, с, 0.009

N,в соответствии с выражением (34)

Входной сигнал A_вх0.65

K_ус(t) в соответствии с выражением (30) и таблицей 1

Объект управления W_ОУ(s)

K_ОУ(t) в соответствии с таблицей 1

T_ОУ, с, в соответствии с выражением (32) и таблицей 1

ξ_ОУ,0.2

<== предыдущая лекция	\|	следующая лекция ==>
Введение	\|	Решение