Расчетная модель исследуемой следящей системы:
Рисунок 1.
Осциллограммы системы, снятые при импульсном входном сигнале:
Рисунок 2. Переходный процесс
Рисунок 3 Задержка сигнала
.
Рисунок 4. Сигнал после прохождения блока «зона нечувствительности»
Рисунок 5. Выходной сигнал системы
Осциллограммы системы, снятые при синусоидальном входном сигнале:
Рисунок 6. Переходный процесс
Рисунок 7. Задержка сигнала
Рисунок 8. Сигнал после прохождения блока «зона нечувствительности»
Рисунок 9. Выходной сигнал системы
Выводы
Подсистема MatLab SIMULINK позволила наглядно смоделировать расчетную модель следящей системы и провести необходимые исследования. Из графиков видно, что:
- введенное нелинейное звено (ограничитель) вносит нелинейные искажения сигнала в системе;
- звено задержки ухудшает переходный процесс, из-за него в системе возникают автоколебания;
- время переходного процесса 3 с.
