Создать модель системы слежения, представленной на рисунке:
На рисунке:
; 
; 
.
Провести исследование системы, при этом:
- оценить временныеотклики системы;
-определить реакцию системы на гармонические воздействия;
- определить полюса и нули системы.
Представить соответствующие графики.
Критерием при исследовании должны служить устойчивость системы и показатели качества.
В случае неудовлетворительного качества системы при исходных параметрах (см. ниже таблицу вариантов) выбрать требуемые параметры корректирующего фильтра W1(s): T1, T2, Kпр.
Исходные параметры заданной системы для каждого варианта заданы в таблице:
| № варианта
| T1, c
| T2, c
| T3, c
| T4, c
| Kпр
| Kос
|
|
| 0.40
| 0.045
| 0.050
| 0.0045
| 8.0
| 1.5
|
