В айкидо можно выделить suwari waza (и tori и uke сидят), hanmi-hantachi waza (один сидит, второй стоит) и tachi wasa (оба партнера стоят), эти группы приемов далее можно разделить на nage waza (бросковые приемы) и osae wasa (приемы контроля).
Можно также разделить приемы на те, которые используют слабые (чувствительные) точки и на те, в которых преимущество достигается за счет использования положения и движений противника. Примеры приемов первого типа - это случаи нанесения atemi с целью вызвать шок и увеличить чувствительность противника. Примеры приемов второго типа - случаи использования силы тянущего или толкающего движения противника.
Айкидо учит получать максимальный эффект при небольшом усилии. Никакие вынужденные или требующие силового единоборства движения не могут быть отнесены к айкидо.
В osae waza и, особенно, в nage waza для броска противника действительно не нужна сила, чтобы его поднять. Существенно, что бросок проводится за счет собственного движения «по желанию» противника (если он будет упираться, то это кончится травмой сустава)
Всегда должен ставится вопрос как лучше победить противника, но еще более важно добиваться правильного рефлекторного выполнения собственных движений.