русс | укр

Языки программирования

ПаскальСиАссемблерJavaMatlabPhpHtmlJavaScriptCSSC#DelphiТурбо Пролог

Компьютерные сетиСистемное программное обеспечениеИнформационные технологииПрограммирование

Все о программировании


Linux Unix Алгоритмические языки Аналоговые и гибридные вычислительные устройства Архитектура микроконтроллеров Введение в разработку распределенных информационных систем Введение в численные методы Дискретная математика Информационное обслуживание пользователей Информация и моделирование в управлении производством Компьютерная графика Математическое и компьютерное моделирование Моделирование Нейрокомпьютеры Проектирование программ диагностики компьютерных систем и сетей Проектирование системных программ Системы счисления Теория статистики Теория оптимизации Уроки AutoCAD 3D Уроки базы данных Access Уроки Orcad Цифровые автоматы Шпаргалки по компьютеру Шпаргалки по программированию Экспертные системы Элементы теории информации

Критерий Найквиста


Дата добавления: 2015-09-15; просмотров: 944; Нарушение авторских прав


 

Для устойчивости САР с запаздыванием по критерию Найквиста необходимо и достаточно, чтобы при изменении частоты w от 0 до +¥ годограф Найквиста не охватывал точку с координатами (-1, j0).

Годограф Найквиста для САР с запаздыванием строится следующим образом.

Сначала строят годограф Найквиста для САР без запаздывания, заменив в выражении (3) p на jw. Годограф Найквиста для САР без запаздывания приведен на рисунке 3 (кривая ). Затем каждый вектор, соответствующий частоте , поворачивается на угол . И так для всех частот от 0 до +¥. В итоге получается годограф Найквиста для САР с запаздыванием .

 

 
 

 

 


 

 

 
 


 

 

 

Рисунок 3 – Годографы Найквиста для САР
без запаздывания ( ) и с запаздыванием ( )

 



<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Критерий Михайлова | Построение области устойчивости


Карта сайта Карта сайта укр


Уроки php mysql Программирование

Онлайн система счисления Калькулятор онлайн обычный Инженерный калькулятор онлайн Замена русских букв на английские для вебмастеров Замена русских букв на английские

Аппаратное и программное обеспечение Графика и компьютерная сфера Интегрированная геоинформационная система Интернет Компьютер Комплектующие компьютера Лекции Методы и средства измерений неэлектрических величин Обслуживание компьютерных и периферийных устройств Операционные системы Параллельное программирование Проектирование электронных средств Периферийные устройства Полезные ресурсы для программистов Программы для программистов Статьи для программистов Cтруктура и организация данных


 


Не нашли то, что искали? Google вам в помощь!

 
 

© life-prog.ru При использовании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.

Генерация страницы за: 0.005 сек.