Одной из основных задач линейной алгебры является решение систем линейных алгебраических уравнений. К таким системам сводятся многие задачи математического моделирования физических и технологических процессов при их дискретизации, т.е. представления соответствующих дифференциальных уравнений через конечные разности или конечные элементы. Используя алгебру матриц, система линейных алгебраических уравнений представляется в наиболее простой и компактной форме
А X = B, (2.1)
где А – матрица коэффициентов системы уравнений (основная матрица), X – матрица-столбец неизвестных, В – матрица-столбец свободных членов. Поэтому удобно проводить исследование решений системы (2.1), используя язык матриц. Рассмотрим элементы алгебры матриц.
Понятие матрицы
Определение 2.1.Матрицейназывается прямоугольная таблица из n × m чисел, которая содержит m строк и n столбцов.
Обозначения: или . (2.2)
Либо кратко [а ij] ( i = 1,2,…,n ; j = 1,2,..,m ). В этом случае имеется в виду, что матрица имеет размерность n × m . Матрицы обозначают заглавными латинскими буквами А, В, С, Е, ... Числа aijназываются элементамиматрицы, где первый индекс i означает номер строки, а второй j - номер столбца.
Если в квадратной матрице все элементы главной диагонали равны единице, а все остальные равны нулю, то её называют единичной матрицей.Она обозначается буквой Е и имеет вид
. (2.3)
Определение 2.2.Две матрицы А и В называются равными, если они имеют одинаковое количество строк и столбцов и соответствующие элементы которых совпадают.
Матрица, в которой все элементы равны нулю, называется нуль-матрицей или нулевой.Её обозначают буквой О.
Если матрица состоит только из одной строки, то она называется матрицей-строкой. Матрица, состоящая из одного столбца называется матрицей-столбцом.
Если в матрице А поменять строки на столбцы, а столбцы – на соот-ветствующие строки, то полученную матрицу называют транспонированнойи обозначают АT.