1) 
2) Если
, то
, (используется замена
)
3)
при 
4)
при 
5) Интегрирование с помощью подстановок (бывает двух видов):
1)
, где
- новая переменная. Формула замены переменной имеет вид:

2)
, где
- новая переменная. Формула замены переменной имеет вид:

Порядок замены переменной:
1) ввести новую переменную с помощью подстановки вида
или
;
2) продифференцировать подстановку из п. 1:
или
;
3) выразить все, что стоит под знаком интеграла, через новую переменную и вычислить полученный интеграл;
4) с помощью формулы из п. 1 вернуться к старой переменной.