1)
2) Если , то , (используется замена )
3) при
4) при
5) Интегрирование с помощью подстановок (бывает двух видов):
1) , где - новая переменная. Формула замены переменной имеет вид:
2) , где - новая переменная. Формула замены переменной имеет вид:
Порядок замены переменной:
1) ввести новую переменную с помощью подстановки вида или ;
2) продифференцировать подстановку из п. 1: или ;
3) выразить все, что стоит под знаком интеграла, через новую переменную и вычислить полученный интеграл;
4) с помощью формулы из п. 1 вернуться к старой переменной.