Определение 1. Функция F(x) называется первообразной для функции f(x) на промежутке I, если в любой точке x интервала I функция F(x) дифференцируема и имеет производную , равную , т.е.
. (1)
Если - первообразная для функции на промежутке I, то, очевидно, и функция , где С – произвольная постоянная, также является первообразной для функции на промежутке I.
Теорема 1.Если и - любые первообразные для функции на промежутке I, то , где С – некоторая постоянная.
Следствие. Если - одна из первообразных функций для функции на промежутке I, то любая первообразная для функции на промежутке I имеет вид , где С – некоторая постоянная.
Неопределенный интеграл.
Определение 2. Совокупность всех первообразных функций для данной функции на промежутке I называется неопределенным интеграломот функциии обозначается символом
.
В этом обозначении выражение называется подынтегральным выражением, а сама функция - подынтегральной функцией.
Если - одна из первообразных для функции , то в силу следствия из теоремы 1 выполняется равенство
, (2)
где С – любая постоянная.
Замечание 1. Выражение (2) следует рассматривать как равенство двух множеств.
Замечание 2. Если первообразная для функции на промежутке I существует, то подынтегральное выражение в формуле (2) представляет собой дифференциал любой из этих первообразных.
Основные свойства неопределенного интеграла.
1) .
2) .
3) .
Таблица основных неопределенных интегралов.
1) .
2) .
3) .
4) .
5) .
6) .
?) .
8) .
9) .
10) .
11) .
12) .
13) .
14) .
15) .
16) .
17) .
18) .
Интегрирование заменой переменной (подстановкой).
Пусть функция определена и дифференцируема на промежутке I и пусть - множество значений этой функции. Если для функции на множестве существует первообразная , т.е. , то на промежутке для функции существует первообразная, равная ,т.е.
. (3)
Доказательство. Согласно правилу дифференцирования сложной функции справедлива формула:
,
а по определению первообразной . Поэтому , или .
Формула (3) называется формулой интегрирования заменой переменной.
Иногда бывает целесообразно при вычислении интеграла перейти к новой переменной. Если - строго монотонная и дифференцируемая на промежутке функция, то она имеет обратную функцию . Преобразуя подынтегральное выражение, получим: , где . Пусть - первообразная для функции , тогда
. (4)
Формула (4) называется формулой интегрирования подстановкой.
Из формулы (4) следуют 3 важных частных случая:
1) ;
2) ;
3) .
Таблица неопределенных интегралов (продолжение).
10) .
11) .
12-13) .
14) .
19) Вычислить интеграл .
Подынтегральная функция определена на отрезке . Положим , тогда , , т.к. . Следовательно,
.
Так как
, то
.
Метод интегрирования по частям.
Пусть функции и имеют непрерывные производные на промежутке . Тогда функция также имеет непрерывную производную на и, согласно правилу дифференцирования произведения, выполняется равенство
.
Интегрируя это равенство и учитывая, что
,
получаем
.
Относя произвольную постоянную С к интегралу в правой части последнего равенства, получим
,
или
. (5)
Формула (5) называется формулой интегрирования по частям. Она сводит вычисление интеграла к вычислению интеграла .
Пример 1. .
Пример 2. .
Пример 3. .
Пример 4. Вычислить интеграл. .
Решение:
.
Пример 5. Вычислить интеграл .
Решение:
Пусть . Тогда . По формуле (5) получаем:
Следовательно:
,
откуда .
Замечание 1. Так как
,
то из полученной в примере 4 рекуррентной формулы следует, что
.
Замечание 2. Повторное применение формулы (5) позволяет получить обобщенную формулу интегрирования по частям:
, (6)
в предположении, что функции непрерывно дифференцируемы до (n+1) порядка включительно.
При n=1 формула (6) принимает вид:
(7)
Пример 6. Вычислить интеграл .
Решение. Полагая и учитывая, что , получаем по формуле (7)
.
Пример 7. Вычислить интеграл .
Решение. Положим . Тогда . По формуле (7) находим , откуда .