Пусть требуется найти
интеграл вида
Применим подстановку
тогда

Далее найдем

Подстановка
, носит название универсальной тригонометрическойподстановки; она сводит вычисление интеграла от тригонометрических функций к интегрированию рациональных выражений.
Например: 
Обозначим
тогда

Тогда
