Пусть требуется найти интеграл вида
Применим подстановку тогда
Далее найдем
Подстановка , носит название универсальной тригонометрическойподстановки; она сводит вычисление интеграла от тригонометрических функций к интегрированию рациональных выражений.
Например:
Обозначим тогда
Тогда