Матричная модель АИН

Формально процесс получения составляющих выходного напряжения автономного инвертора в различных системах координат в зависимости от алгоритма управления и величины напряжения звена постоянного тока может быть описан с помощью матриц преобразования, как это показано на рис. 9.6., где приведена общая структура матричной модели инвертора.

Рис. 9.6. Матричная модель АИН

Входным сигналом модели является единичный вектор управления

(9.4)

задающий пространственное расположение векторов выходного напряжения инвертора в системе координат A, B, C.

Переход от вектора управления к реальным фазным напряжениям осуществляется с помощью матрицы M_ABC

(9.5)

Таким образом, алгоритм переключения ключей АИН здесь неявно задается коэффициентами матрицы M_ABC. Так для алгоритма управления «по шестиугольнику», временные диаграммы связи составляющих векторов и приведены на рис. 9.7, матрицаM_ABCимеет следующий вид:

(9.6)

a)

15%

b)

Рис. 9.7. Временные диаграммы составляющих векторов (а) и (б)

Для использования в качестве нагрузки АИН модели асинхронного электродвигателя, построенной в системе координат , необходимо перейти к новой неподвижной системе координат с базисом . Матрица перехода к ней имеет вид:

(9.7)

Тогда напряжение статора в системе координат получается как

(9.8)

С помощью матрицы перехода

(9.9)

можно получить значения составляющих напряжения статора в системе координат d,q

(9.10)

Здесь – угол поворота ротора в системе координат .

Контрольные вопросы к лекции No 9.

1. Какие типы логических элементов должны быть использованы в логической модели АИН? Определите число элементов каждого типа.
2. Сколько и какие значения принимает составляющая вектора по оси - .
3. Укажите основные особенности формирования матричной модели АИН для подключения к модели АД в системе координат d, q.

ОТВЕТЫ

No задания	Ответ
	Четыре элемента И, один элемент ИЛИ.
	Элементы матрицы перехода в систему координат d, q не являются постоянными коэффициентами, а зависят от угла поворота ротора .