Используемые в системах автоматического управления аналоговые регуляторы конструируются на базе операционных усилителей (ОУ) постоянного тока. Так как операционный усилитель без обратной связи имеет очень большой коэффициент усиления, потенциал входного зажима усилителя близок к потенциалу земли. Можно считать, что все входное напряжение Uвх приложено на входную цепь, а выходное напряжение Uвых - на цепь обратной связи, то есть 
. Ввиду того, что операционный усилитель практически не потребляет тока, можно считать без учета инвертирования 
. Поэтому передаточная функция ОУ определяется на основании схемы соединения входных цепей и цепей обратных связей.
Из выше изложенного следует, что проблем построения линейных структурных моделей аналоговых регуляторов не существует. На практике выходное напряжение таких регуляторов всегда принудительно и естественно ограничивается некоторым пороговым значением. Учет этих нелинейных свойств путем подключения на выход линейной модели звена "Ограничение" приводит к некорректным результатам моделирования.
Как построить корректную модель рассмотрим на примере ПИ-регулятора с ограничением.
