Неотъемлемыми составными частями современных электромеханических систем являйся электродвигательные, преобразовательные, управляющие устройства, передаточные и исполнительные механизмы. Большинство указанных устройств имеют типовые схемные решения и изменений в процессе проектирования и исследования ЭМС не претерпевают. Однако качество результатов проектирования и скорость их получения определяются уровнем математических моделей их точность и адекватностью реальным устройствам.
В завершающих лекциях первой части курса рассмотрим методы построения структурных моделей электродвигателей, преобразователей и регуляторов для электропривода постоянного тока. При представлении моделей будем использовать аппарат функциональных блоков, представленный в лекции №3. Для достижения большей наглядности далее будем использовать несколько избыточное число макроблоков. Поэтому на практике не следует жестко придерживаться приведенных здесь структур моделей.
