(1)
Система такого вида называется нормальной системой дифференциальных уравнений (СНДУ). Для нормальной системы дифференциальных уравнений можно сформулировать теорему о существовании и единственности такую же, как и для дифференциального уравнения.
Теорема. Если функции
определены и непрерывны на открытом множестве
, а соответствующие частные производные
тоже непрерывны на
, то тогда у системы (1) будет существовать решение
(2)
а при наличии начальных условий
(3)