Торможение противовключением (ТПВ)

Условия реализации:

Пусть тогда и и

Пусть тогда и и

Условия попадания в режим ТПВ:

Режим возникает, если двигатель подготовлен для вращения в одну сторону, а силами нагрузки или по инерции вращается в противоположную.

М_с3>М_с2>М_с1 Þ w₃<w₂<w₁, w₃<0. При w=0 выходим на границу режима ТПВ.

работа в точке (1).

Поменяем знак напряжения: при внезапном изменении на противоположную полярность двигатель не успевает изменить скорости и его рабочая точка перемещается на вторую рабочую характеристику в точку (4). После остановки двигатель начнет разгон в противоположную сторону, пройдет зону двигательных режимов и, если характер нагрузки - постоянство активного момента, выйдет в зону РТ (точка (5)).

Схемотехника режима ТПВ:

Судя по формуле в режиме ТПВ ток якоря определяется не разностью, а суммой напряжения питания и ЭДС Þ для ограничения тока якоря вводят добавочное сопротивление:

R_доб необходимо!!! Иначе ток якоря может превысить номинальный ток в 5-7 раз.

Введение добавочного сопротивления смягчает характеристику, она становится близкой к постоянству момента Þ при имитации средствами электропривода постоянства момента используют режим ТПВ.

Использование ТПВ для снятия механических характеристик:

М1 – испытуемый двигатель;

М2 – нагрузочная машина.

Необходимо разработать схему для снятия точек механической характеристики М1, путем изменения М_с.

Желательно, чтоб механические характеристики нагрузочной машины были возможно ближе к М_с(w)=const (нет зависимости М_с от w).

Для реализации используют глубокое противовключение.

На практике ТПВ чаще всего используется как элемент реверса, для форсированного разгона в противоположную сторону.

Для управления торможением следует предусмотреть изменение R_доб.

Замыканием контакторов КМ1, КМ2 можно ступенчато изменять нагрузку, имитируя скачкообразное приложение внешней нагрузки, например при врезании инструмента в заготовку.