Фазовый способ регулирования

U₁=var; ¦₁=const; w₀=const.

В каждую фазу включается тиристорный регулятор:

Þ

U₂>U₁>U_ест

U₄<U₃<U_ест

ГОСТ оговаривает допустимое снижение напряжения не более, чем на 5%, а увеличение – не более, чем на 10%.

Энергетика фазового способа регулирования:

Предположим, что искусственные характеристики сформированы из неустойчивой части характеристики. Это можно сделать, если ввести обратную связь по скорости.

РН – регулятор напряжения (теристорный);

РС – регулятор скорости;

Искусственная характеристика на пониженной скорости:

w₀=const

DР~Dw

Если Dw»w₀, то DР»Р_эм.

Потери при этом выделяются в роторе двигателя, что приводит к его быстрому перегреву.

Заключение:

в разомкнутых системах возможно регулирование в небольшом диапазоне скоростей на жесткой части характеристики;

перегрузочная способность двигателя зависит от напряжения (опасность "опрокидывания" двигателя);

в замкнутых системах возможно получение низких скоростей, но при этом значительная часть потребляемой энергии, пропорциональная скольжению, переводится в потери. Для борьбы с потерями можно либо завышать габарит двигателя, либо занижать нагрузку.

Вывод: сфера применения этого способа управления двигателем это привода с невысокими регулировочными требованиями (малый диапазон регулирования скоростей) и привода, редко и непродолжительно работающие на низкой скорости.

2.7.3. Регулирование изменением сопротивления обмоток

s_k3>s_k2>s_k1>s_kест

R'₂₃>R'₂₂>R'₂₁>R'_2ест

Энергетика способа регулирования изменением сопротивления обмоток:

- мощность, развиваемая электромагнитным полем статора.

- мощность на валу.

Þ

Увеличение DР₁ ведет к пропорциональному увеличению R'_2доб, и, как следствие, к нагреву.

Достоинства: простота и дешевизна.

Целесообразные области применения:

в крановых механизмах (кратковременная работа на малых скоростях, при этом плохая энергетика несущественна);

в металлургических приводах, работающих в особо тяжелых условиях (формирование М_пуск=М_кр);

в транспортных механизмах, где возможна работа на упор (вводя R'₂ очень большим – снижаем М_пуск до [М_доп]);

Двигатели с фазным ротором дороже, чем с короткозамкнутым Þ реже применяются в станочном деле.