Искусственные характеристики при регулировании сопротивления якоря

Полагаем, что U_я мы регулировать не можем: U_я=const. Это случай группового использования транспортных механизмов, например трамваев.

w₀=const

b=var

R_доб3> R_доб2> R_доб1> R_{я ест}

Этим способом также можно обеспечить пуск двигателя.

Достоинства:

не требуется регулирующий источник;

возможность использования примитивных средств управления:

ввод и вывод R_доб с использованием реле.

Недостатки:

мягкие характеристики в зоне низких скоростей (если Mс изменяется, то двигатель или существенно ускоряется, или резко замедляется, вплоть до перехода на вращение в другую сторону);

плохая энергетика (в зоне низких скоростей большая часть потребления энергии переводится в потери).

Возможна модификация метода, с использованием ШИП для уменьшения потерь (за счет изменения длительности включенного состояния ключа).