Нормальная система в векторных обозначениях примет вид

где . 
Определение. Вектор-функция
называется решением нормальной системы (1) на промежутке
, если:
1. 
2. 
3. 
Рассмотрим начальное условие

Точка
называется начальной точкой, а ее координаты называются начальными данными.
Определение. Задача нахождения решения нормальной системы (1), удовлетворяющего начальному условию (2), называется задачей Коши.