Управление двигателем постоянного тока по положению
При определении разрядности кода положения 
рабочего органа необходимо знать цену дискреты 
.
Цена дискреты – это точность позиционирования инструмента относительно детали. Обычно она выбирается в диапазоне 
мм.
Разрешающая способность датчика положения – это количество импульсов на выходе датчика на один шаг измерительной системы. Для соответствия линейному перемещению на шаг винта 
следует, что для измерения линейного перемещения требуется датчик с разрешающей способностью [1]:
имп/об. (3.16)
Необходимая емкость счетчика пути по координате зависит от длины винта и рассчитывается по соотношению:
дискрет.
Для представления кода положения 
его разрядность 
определяется с помощью выражения:
разрядов. (3.17)
Зная диапазон регулирования скорости 
, можно определить число импульсов/оборот, которое должен иметь датчик, чтобы на минимальной скорости за период дискретности 
на его выходе был минимум 1 импульс:
(3.18)
где wВ – максимальная скорость вращения винта, с-1, 
период дискретности, 
диапазон регулирования скорости;
(3.19)
где 
- шаг винта,
м/c максимальная скорость резания.
(с). (3.20)
где 
величина скоростной ошибки,
допускаемым ускорением.
При 
необходимо применить датчик с разрешающей способностью:
имп/об.
